Bij ordonnatie van 16 juli 1817 van de Hooge Raad van Adel werd het wapen van de gemeente Lith vastgesteld: zijnde van lazuur (= blauw), beladen met drie torens van goud.

Het wapen als zodanig moet al eeuwenoud zijn. Immers, aan een oorkonde uit 1427 hangt een zegel van de schepenen van Lith waarop dezelfde drie torens zijn afgebeeld.

De samenvoeging met de vroegere gemeenten Lithoijen, Oijen en Teeffelen en Alem-Maren-Kessel heeft geen invloed gehad op het gemeentewapen.